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毕马威近期发布了第二版年度《自动驾驶汽车成熟度指数》报告，该报告首先分析了各国重视发展自动驾驶的潜在因素，并通过给出了25个国家在四个维度（包括政策立法、技术创新、基础设施、消费者接受度）的分项及综合排名评价，旨在让人们了解各国自动驾驶汽车技术的成熟程度和开放程度。
图1：毕马威《自动驾驶汽车成熟度指数2019》各国综合排名
适时对相关政策法规进行发布及调整
在政策立法方面，新加坡、英国、新西兰、芬兰、荷兰等依次分列前五位。新加坡位居此方面榜首，主要是基于两项政策的发布，即2014年发布“新加坡自动驾驶汽车倡议”、2017年修订的《道路交通法》允许在公共道路上测试自动驾驶汽车。中国在此项排名16，但近两年在推动自动驾驶政策法规发布方面进展迅速，上至国家顶层设计，下至地方配套政策，已经形成了相对完善的政策法规体系。据统计，我国目前共有22个省市区出台了智能网联汽车测试管理规范或实施细则，其中有14个城市发出测试牌照，牌照数量总计100余张。同时，工信部发布《车联网产业发展行动计划》、发改委发布《智能汽车创新发展战略》等一系列政策文件确保了从顶层设计层面来规划自动驾驶汽车发展。
但同时我们也应看到我国在政策法规制定方面还存在一些亟待完善的地方，如：已开放的自动驾驶测试道路场景单一、道路有限，尚不能满足各类测试主体的需求，对于提升技术形成制约；相关法律法规还需完善，《道路交通安全法》中未承认自动驾驶系统的合法地位、《公路法》禁止在公路进行自动车性能测试、高精地图测绘使用的规定以及较高的准入门槛限制了L4级自动驾驶技术的发展。根据自动驾驶产业的发展阶段，适时对相关政策法规进行发布及调整，对于我国自动驾驶技术的成熟和应用至关重要。
核心技术有待进一步突破
在技术创新方面，以色列、挪威、美国、德国、日本等依次分列前五位。其中美国在自动驾驶技术创新方面处于世界领先地位，拥有完整的技术创新产业体系。传统车企通用、福特等通过自主研发和购买新技术公司的方式保持技术领先，新兴车企特斯拉全世界最早在量产车型上搭载部分自动驾驶功能，IT技术企业谷歌的自动驾驶系统已积累了1000万英里路试数据并开展了Waymo One无人驾驶出租车付费服务；在全球十大10大自动驾驶联盟布局中，美国科技及汽车公司主导的联盟占据了7个，这种跨界合作的方式极大的推动了技术创新。
我国目前在自动驾驶领域技术创新活跃，应用蓬勃发展，形成了科技公司、汽车公司、创业公司、通信公司等较为完整的产业生态体系。同时，我国自动驾驶相关企业率先将技术应用于商业化领域，比如自动泊车、封闭场区内物流运输、干线物流、末端配送、固定线路的环卫领域、公交通勤、分时租赁、网约车、共享出行等等，通过特定场景的牵引进一步进行技术创新。这是因为中国发展自动驾驶技术的优势在于拥有特殊的出行物流场景，未来的智能汽车对于场景设计的需求实际非常大。中国典型移动出行场景及面临的体验、安全、效率等难题，对智能驾驶技术发展提出了新的需求与期待。
但同时我们也应该看到，在车用传感器、车载芯片、执行机构等关键基础零部件领域，我国核心技术落后于世界先进水平。在智能网联汽车复杂环境感知、新型电子电气架构、车辆平台线控等核心技术方面有待进一步突破，形成成熟可量产的关键技术是进一步支持自动驾驶汽车大规模商业化应用的基础。
基础设施配套的发展将会较快
在基础设施方面，荷兰、新加坡、日本、韩国、阿联酋等依次分列前五位。报告中称荷兰道路网络承载流量大、维护良好，拥有迄今全球密度最高的电动汽车充电站点。新加坡则是由于优质的道路和移动网络基础设施，以及完善的城市智慧出行体系。基础设施并非一天建成，早在2014年前，新加坡政府就提出了Smart Nation（智慧国）的规划，希望透过以信息技术为依托的基础设施来提升整个国家的竞争力。目前新加坡已经形成了一个以交通信息中心为轴，连接公共汽车系统、出租车系统、城市捷运系统、城市轻轨系统、城市高速路监控信息系统、车速信息系统、电子收费系统、道路信息管理系统、优化交通信号系统、电子通讯系统以及车内导航系统的整合交通管理系统(ITMS)。
报告指出，中国的4G覆盖率很高，并且充电桩密度位居全球第四，同时建议中国政府部门可以通过增加通信基础设施支出来实现自动驾驶的采用。实际上，车路协同目前已经是我国发展自动驾驶的一条重要技术路线，自动驾驶技术与智能化道路基础设施、智慧交通平台进行协同，对于提升自动驾驶技术应用意义重大。在此背景下众多企业纷纷跨界合作开展了5G自动驾驶的应用、基础设施的智能化改造，如近期长安大学与齐鲁交通合作打造了全国首个面向自动驾驶、真实高速公路场景下的智能网联高速公路测试基地，在示范路段上增加了激光雷达、微波雷达、全景监控、路面传感、气象监测、智能交通诱导标志等多源智能路侧感知单元与信息发布设备，实现了道路基础设施要素资源及交通环境感知的全面数字化。目前我国在自动驾驶基础设施建设方面也提出了自己的规划目标，例如在《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》中提出推动完善车联网产业基础设施，其中包括完善通信网络设施、车辆网大数据及云平台建设与管理、构建智能道路基础设施。同时，在国家中央经济工作会议提出“新基建”的大背景下，有理由相信国内的自动驾驶基础设施配套将会得到较快的发展。
消费者接受度有待提高
在消费者接受度方面，新加坡、荷兰、挪威、瑞典、芬兰等依次分列前五位。新加坡排在首位的原因，更大程度上是由于全面开展了自动驾驶汽车测试及商业化应用的工作，其早于2013年便在南洋理工大学试验自动驾驶的电动穿梭巴士，政府更是希望无人驾驶交通工具可以促使国民分享车辆，或者更经常使用公共交通系统。这些工作使得全国范围内的所有人均有机会接触并进一步了解这项新技术所带来的便利性和好处，从而对于新技术的应用抱有更加积极包容的态度。
中国在此项的排名也相对提升，此前一项麦肯锡调研显示，49%的中国消费者认为全自动驾驶“非常重要”，对此表示兴趣浓厚。另外，中国目前已经成为全球最大的汽车市场，未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场，网约车乘客规模独占鳌头，年轻的消费者更愿意接受拥抱新技术，交通出行效率改善的需求也将极大促使国内自动驾驶产业的发展。渐进式的自动驾驶商业化应用可以为消费者体验相关技术，接纳技术变革，消除消息不对称，促进其对于新技术的价值认可。在商业化过程中积累的实践经验为制定良好的用户体验及相关法律法规，提供可参考的实际标准，这将有助于进一步增加自动驾驶技术的透明度，了解技术的应用价值，从而为全面大规模的商业化应用奠定用户与社会认可基础。
发展完整的产业生态体系至关重要
自动驾驶汽车成熟度指数更着眼于目前的发展评价，相对缺少一个对于未来发展潜力的展望。自动驾驶作为百年汽车产业史上的巨大变革，其是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态。因此，其发展是需要国家具有完整的产业生态体系，这是发展自动驾驶产业的基础保障，一环不可或缺。同时，自动驾驶的发展需要依赖巨大的出行及物流市场需求。丰富的出行及物流场景也为自动驾驶技术迭代提供了创新的土壤，进一步加快技术的应用。我国目前已经步入自动驾驶产业发展的快速道，各类创新主体技术创新活跃，生态体系初步构建完善，同时拥有政策顶层设计的体制优势、信息通信方面的技术优势、电子产业的市场优势、汽车产业的规模优势、人工智能产业的数据丰富及工程师红利优势，这些都为发展自动驾驶产业提供了良好的基础条件。因此，面向未来，中国这个体量庞大的市场将成为自动驾驶创新及应用最适合的土壤。